#上下左右対称→円の中心を第１象限に移して考えればよい
#この円の中心から右上45度方向にr進んだ点をPとする
#求めるマンハッタン距離は、
#原点からPまでのマンハッタン距離hの小数部分を切り上げたもの

import math

x, y, r = map(int, raw_input().split())
print int(math.ceil(abs(x) + abs(y) + math.sqrt(2)*r))