#include <iostream>
using namespace std;
const int MAXN=7;
const int d=30;
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	int a[1<<MAXN], ans[1<<MAXN]={};
	bool all=1;
	for(int i=0; i<(1<<n); i++){
		cin>>a[i];
		if(a[i]!=-1){
			ans[i]=a[i];
			all=0;
		}
	}
	if(all){
	    cout<<"Yes"<<endl;
		for(int i=0; i<(1<<n); i++){
			cout<<0;
			if(i<(1<<n)-1) cout<<" ";
		}
		cout<<endl;
		return 0;
	}
	bool ok[1<<MAXN][1<<MAXN]={};
	for(int i=d-1; i>=0; i--){
		bool v[1<<MAXN];
		fill(v, v+(1<<n), 1);
		for(int j=0; j<(1<<n); j++){
			if(a[j]!=-1 && !((a[j]>>i)&1)){
				v[j]=0;
			}
		}
		while(1){
		    bool end=1;
		    for(int j=0; j<(1<<n); j++){
		        for(int k=0; k<=j; k++){
		            if(ok[j][k]) continue;
		            int c=0;
		            if(v[k]) c++;
		            if(v[j]) c++;
		            if(v[k^j]) c++;
		            if(c==1){
		                v[k^j]=0; v[k]=0; v[j]=0;
		                end=0;
		            }
		        }
		    }
		    if(end) break;
		}
		for(int j=0; j<(1<<n); j++){
			if(a[j]==-1 && v[j]){
				ans[j]^=(1<<i);
			}
			if(a[j]!=-1 && !v[j] && ((a[j]>>i)&1)){
				cout<<"No"<<endl;
				return 0;
			}
			for(int k=0; k<(1<<n); k++){
				if(v[j] && v[k] && v[j^k]){
					ok[j][k]=1;
				}
			}
		}
	}
	cout<<"Yes"<<endl;
	for(int i=0; i<(1<<n); i++){
		cout<<ans[i]<<" ";
	}
	cout<<endl;
    return 0;
}