#=================================================
N=int(input())
A=list(map(int,input().split()))+[2]

#===
P=A.count(0)
Q=A.count(1)

#=== 可能どうかの判定
X=[]
x=0
for a in A:
    if a!=2:
        x+=1
    else:
        if x:
            X.append(x)
        x=0

DP=[0]*(P+1); DP[0]=1
for x in X:
    for k in range(P,x-1,-1):
        DP[k]|=DP[k-x]

if DP[P]==0:
    exit(print(-1))

#=== 回数を求める
Y=[]

p=q=0
for a in A:
    if a==0:
        p+=1
    elif a==1:
        q+=1
    else:
        Y.append((p,q))
        p=q=0

K=0
for p,q in Y:
    K+=min(p,q)

print(K//2)