#include <stdio.h>
int main(void){

  char S[10000];
  int N,K,i,a=0;
  int s[10000];

  scanf("%d",&N);
  scanf("%d",&K);
  scanf("%s",S);

  for(i=0;S[i]!='\0';i++){
    if(S[i]=='('){
      a+=1;
      s[i]=a;
    }
    else if(S[i]==')'){
      a-=1;
      s[i]=a;
    }
  }

  if(S[K-1]=='('){
    for(i=K;i<N;i++){
      if(s[i]==s[K-1]-1&&S[i]==')'){
        printf("%d\n",i+1);break;
      }
    }
  }
  else if(S[K-1]==')'){
    for(i=K-2;i>=0;i--){
      if(s[i]==s[K-1]+1&&S[i]=='('){
        printf("%d\n",i+1);break;
      }
    }
  }

return 0;
}