#include <bits/stdc++.h> 

using namespace std;

int main(void)
{
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    
    long long int L, R, M, K;

    cin >> L >> R >> M >> K;

    L *= K;
    R *= K;


    long long int A = L / M;
    L %= M;
    long long int B = R / M;
    R %= M;

    if (A < B)
    {
        cout << "Yes" << '\n';
    }
    else
    {
        if (L == 0 || R == 0)
        {
            cout << "Yes" << '\n';
        }
        else
        {
            cout << "No" << '\n';
        }
    }
    return 0;
}