#ifndef HIDDEN_IN_VISUAL_STUDIO // 無意味.折りたたむのが目的. // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // 使えるライブラリの読み込み #include #include // function using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9 * 10^18 using ull = unsigned long long; // 0 ~ 2^64 = 1.8 * 10^19 using uint = unsigned int; // 0 ~ 2^32 = 4 * 10^9 using pii = pair; using pll = pair; // 定数の定義 const double PI = 3.141592653589793238462643383279; // 円周率 const double DEG = PI / 180.0; // θ [deg] = θ * DEG [rad] const vector dx4 = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍 const vector dy4 = { 0, 1, 0, -1 }; const vector dx8 = { 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1 }; // 8 近傍 const vector dy8 = { 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1 }; const ll INFL = (ll)1e18; const int INF = (int)1e9; const double EPS = 1e-10; // 許容誤差に応じて調整 // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = ((int)(n)); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = (int)(s), i##_end = ((int)(t)); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = (int)(s), i##_end = ((int)(t)); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(i, a) for(const auto& i : (a)) // a の全要素 #define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << (int)(d)); ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repbm(mid, set, d) for(int mid = set; mid < (1 << (int)(d)); mid = (mid + 1) | set) // set を含む部分集合の全探索(昇順) #define repbs(sub, set) for (int sub = set, bsub = 1; bsub > 0; bsub = sub, sub = (sub - 1) & set) // set の部分集合の全探索(降順) #define repbc(set, k, d) for (int set = (1 << k) - 1, lb, nx; set < (1 << n); lb = set & -set, nx = set + lb, set = (((set & ~nx) / lb) >> 1) | nx) // 大きさ k の部分集合の全探索 #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define repit(it, a) for(auto it = (a).begin(); it != (a).end(); it++) // イテレータを回す(昇順) #define Yes(b) if(b){cout << "Yes" << endl;}else{cout << "No" << endl;} #define Tak(b) if(b){cout << "Takahashi" << endl;}else{cout << "Aoki" << endl;} // 汎用関数の定義 inline ll pow(ll n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } // 工夫が必要なほど k が大きかったらどうせオーバーフローするからこれでいい inline ll pow(int n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= (ll)n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) // 入出力用の >>, << のオーバーロード template istream& operator>> (istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } // pair の入力用 template ostream& operator<< (ostream& os, const pair& p) { os << "(" << p.first << "," << p.second << ")"; return os; } // pair の出力用 template istream& operator>> (istream& is, tuple& t) { is >> get<0>(t) >> get<1>(t) >> get<2>(t); return is; } // tuple の入力用 template ostream& operator<< (ostream& os, const tuple& t) { os << "(" << get<0>(t) << "," << get<1>(t) << "," << get<2>(t) << ")"; return os; } // tuple の出力用 template istream& operator>> (istream& is, tuple& t) { is >> get<0>(t) >> get<1>(t) >> get<2>(t) >> get<3>(t); return is; } // tuple の入力用 template ostream& operator<< (ostream& os, const tuple& t) { os << "(" << get<0>(t) << "," << get<1>(t) << "," << get<2>(t) << "," << get<3>(t) << ")"; return os; } // tuple の出力用 template istream& operator>> (istream& is, vector& v) { rep(i, sz(v)) is >> v[i]; return is; } // vector の入力用 template ostream& operator<< (ostream& os, const vector& v) { rep(i, sz(v)) os << v[i] << " "; return os; } // vector の出力用 template ostream& operator<< (ostream& os, const set& s) { repe(x, s) os << x << " "; return os; } // set の出力用 // 手元環境(Visual Studio) #ifdef _MSC_VER #define popcount (int)__popcnt // 全ビットにおける 1 の個数 #define popcountll (int)__popcnt64 inline int ctz(uint n) { unsigned long i; _BitScanForward(&i, n); return i; } // 下位ビットに並ぶ 0 の個数 ll gcd(ll a, ll b) { return b ? gcd(b, a % b) : a; } // 最大公約数 #define dump(x) cerr << "[DEBUG] " << endl << x << endl; // デバッグ出力用 #define dumpel(v) cerr << "[DEBUG]" << endl; for (const auto& x : v) {cout << x << endl;} // 提出用(GCC) #else #define popcount (int)__builtin_popcount #define popcountll (int)__builtin_popcountll #define ctz __builtin_ctz #define gcd __gcd #define dump(x) #define dumpel(v) #endif #endif // 無意味.折りたたむのが目的. // AtCoder 専用 #include using namespace atcoder; // mint で使いたい法によってここを切り替える using mint = modint1000000007; //using mint = modint998244353; //using mint = modint; // modint::set_mod(10000); // mint の法の指定 istream& operator>> (istream& is, mint& x) { ll tmp; is >> tmp; x = tmp; return is; } // mint の入力用 ostream& operator<< (ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } // mint の出力用 //【コスト付きグラフの辺】 struct Edge { int to; // 行き先の頂点番号 ll cost; // 辺のコスト // 出力 friend ostream& operator<<(ostream& os, const Edge& e) { os << '(' << e.to << ',' << e.cost << ')'; return os; } }; //【グリッド → グラフ(改変)】O(H * W) /* * H 行 W 列のグリッドから nb_type 近傍を連結としたグラフを構築する. * 壁マスは wall,空きマスはその他とする. * i 行目の j 列目にあるマス (i, j) はグラフの g[i * W + j] に対応する. */ int u, d, r, l; ll p; void grid_to_graph(vector>& c, vector>& g) { int h = sz(c); int w = sz(c[0]); g = vector>(h * w); vector drul = { d, r, u, l }; rep(i, h) { rep(j, w) { // 空きマスでなかったら辺は追加しない. if (c[i][j] == '#') { continue; } // 今考えている近傍それぞれについて rep(k, 4) { // 近傍のマスの座標 int ni = i + dy4[k]; int nj = j + dx4[k]; // 範囲外だったり空きマスでなかったら辺は追加しない. if (ni < 0 || ni >= h || nj < 0 || nj >= w || c[ni][nj] == '#') { continue; } // 近傍に空きマスがあったら辺を追加する. if (c[ni][nj] == '.') { g[i * w + j].push_back({ ni * w + nj, drul[k] }); } else { g[i * w + j].push_back({ ni * w + nj, drul[k] + p }); } } } } } //【ダイクストラ法】O(|E| log|V|) /* * 非負のコスト付きグラフ g に対し,始点を start として * ダイクストラ法を用いて最小コスト経路問題を解き, * start から各頂点 i への最小コストを cost[i] に格納する. */ void dijkstra(vector>& g, int start, vector& cost) { int n = (int)g.size(); cost = vector(n, INFL); // スタートからの最小コストを保持するテーブル // 組 (スタートからのコスト, 頂点番号) を入れる優先度付きキューを用意する. // スタートからのコストがより小さいものを優先的に取り出す. priority_queue, vector>, greater>> que; que.push(make_pair(0, start)); while (!que.empty()) { auto c = que.top().first; auto v = que.top().second; que.pop(); // もし既に最小コストが求まっているなら無視 if (c >= cost[v]) { continue; } // 最小コストの決定 // 優先度付きキューでコストの小さい順に取り出しているので最小の保証がある. cost[v] = c; // そこから移動できるノードについての情報をキューに追加する. for (auto e : g[v]) { que.push(make_pair(c + e.cost, e.to)); } } } int main() { cout << fixed << setprecision(15); // 小数点以下の桁数の指定 int h, w, xs, ys, xt, yt; ll k; cin >> h >> w >> u >> d >> r >> l >> k >> p >> xs >> ys >> xt >> yt; xs--; ys--; xt--; yt--; vector> c(h, vector(w)); cin >> c; vector> g; grid_to_graph(c, g); dumpel(g); vector cost; dijkstra(g, xs * w + ys, cost); Yes(cost[xt * w + yt] <= k); }