#include<stdio.h>

int main(void)
{
	int n, k, i,check=1;
	char kakko[10000];

	scanf("%d %d", &n, &k);
	scanf("%s", kakko);
		if (kakko[k-1]=='(') {
			for (i = k;check!=0; i++) {
				if (kakko[i] == '(')check = check + 1;
				else check = check - 1;
				if (check == 0) {
					printf("%d",i+1);
					break;
				}
			}
		}
		else//")"
		{	for (i = k-2;check!=0; i--) {
				if (kakko[i] == '(')check = check - 1;
				else check = check + 1;
				if (check == 0) {
					printf("%d", i+1);
					break;
				}
			}

		}
	return 0;
}