#include<stdio.h>
#include<algorithm>
using namespace std;

int main(){
	int a;scanf("%d",&a);
	int m=0;
	int at=0;
	for(int i=0;i<a;i++){
		int p,q;scanf("%d%d",&p,&q);
		if(m<p-q*30000){
			at=i+1;
			m=p-q*30000;
		}
	}
	if(m>=500000){
		printf("YES\n");
		for(int i=0;i<6;i++)printf("%d\n",at);
	}else printf("NO\n");
}