#include<stdio.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
char str[11000];
int dep[11000];
int main(){
	int a,b;scanf("%d%d%s",&a,&b,str);
	int now=0;b--;
	for(int i=0;i<a;i++){
		if(str[i]==')'){
			now--;
			if(b==i){
				printf("%d\n",dep[now]+1);
			}
			if(b==dep[now])printf("%d\n",i+1);
		}else{
			dep[now]=i;
			now++;
		}
	}
}