#include using namespace std; #define REP(i, n) for(int i = 0; i < (int)(n); i++) #define FOR(i,n,m) for (int i=n; i<(int)(m); i++) #define INF 1000000007 int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1}; struct state{int size, y, x;}; // 雪玉のサイズ 縦 横 int dist[4000][51][51]; int H,W,A,Sy,Sx,B,Gy,Gx; string M[52]; map ma; bool isOK(int size,int y, int x){ //範囲外 if(y<0||H<=y||x<0||W<=x) return false; //とける if(size==1 && M[y][x]=='.') return false; //もう探索した if(dist[size+ma[M[y][x]]][y][x]==1) return false; //大きすぎ if(size > H * W + 1200) return false; return true; } int main(){ cin >> H >> W; cin >> A >> Sy >> Sx; cin >> B >> Gy >> Gx; REP(i,H){ cin >> M[i]; } ma['.']=-1; ma['*']=1; REP(i,4000)REP(j,51)REP(k,51)dist[i][j][k]=0; queue que; que.push(state{A,Sy,Sx}); while(que.size()){ state &s=que.front();que.pop(); //cout << s.size << " " << s.x << " " << s.y << " " << dist[s.size][s.y][s.x] << endl; if(dist[s.size][s.y][s.x]==1) continue; else dist[s.size][s.y][s.x]=1; if(s.y==Gy && s.x==Gx && s.size==B) break; REP(i,4){ if(isOK(s.size,s.y+dy[i],s.x+dx[i])){ que.push(state{s.size+ma[M[s.y+dy[i]][s.x+dx[i]]],s.y+dy[i],s.x+dx[i]}); } } } if(dist[B][Gy][Gx]==1) cout << "Yes" << endl; else cout << "No" << endl; return 0; }