#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
    int N;
    scanf("%d %d",&N);
    int max_e=0,max_i=0;
    for(int i=0;i<N;i++) {
        int G,D;
        scanf("%d %d",&G,&D);
        int e=G-30000*D;
        if(max_e<e) {
            max_e=e;
            max_i=i;
        }
    }
    if(max_e*6>=3000000) {
        printf("YES\n");
        for(int i=0;i<6;i++) {
            printf("%d\n",max_i+1);
        }
    }else {
        printf("NO\n");
    }
}