#include <stdio.h>
#include <bits/stdc++.h>
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;
using mint = modint998244353;
using namespace std;
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
#define Inf 1000000001

int main(){
	
	int N,K;
	cin>>N>>K;
	
	string s;
	cin>>s;
	
	stack<int> S;
	K--;
	rep(i,s.size()){
		if(s[i]=='('){
			S.push(i);
		}
		else{
			if(i==K){
				cout<<S.top()+1<<endl;
				return 0;
			}
			if(S.top()==K){
				cout<<i+1<<endl;
				return 0;
			}
			S.pop();
		}
	}
	
	return 0;
}