#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>

int max(int a,int b){
	if(a>=b)return a;
	else return b;
}


void swap(int *a,int *b){
	int tmp = *a;
	*a = *b;
	*b = tmp;
}

void babbleSort(int *data,int n){
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=n-1;j>i;j--){
			if(data[j]>=data[j-1]){
				swap(&data[j],&data[j-1]);
			}
		}
	}
}


using namespace std;

/*
cin.ignore();
	getline(cin,dataStr);
	data = new int[n];
	stringToInteger(&dataStr,data,n);
*/

void stringToInteger(string *str,int *data,int n){
	for(int i=0;i<n;i++){
		int spaceN = str->find(' ',0);

		data[i] = atoi(str->substr(0,spaceN).c_str());
		str->erase(0,spaceN+1);
	}
}

int data[1500][1500][2];//data[i][j][k] i:iから jに向かう時の k:0コスト 1:	時間
int min1;
int flag;

void solve(int *s,int *t,int c,int n,int v,int now,int time1){
	if(c<0)return;

	if(now==n){
		if(min1>=time1){
			min1=time1;
			flag=1;
		}
	}
	else if(now>n)return;
	else{
		for(int i=0;i<v;i++){
			if(s[i]==now){
				solve(s,t,c-data[s[i]][t[i]][0],n,v,t[i],time1+data[s[i]][t[i]][1]);
			}
		}
	}
}

int main(){
	int n,c,v;
	cin>>n;
	cin>>c;
	cin>>v;
	min1=10000000;
	flag=0;

	int *s,*t,*y,*m;
	s = new int[v];
	t = new int[v];
	y = new int[v];
	m =  new int[v];

	string str;
	cin.ignore();
	getline(cin,str);
	stringToInteger(&str,s,v);
	getline(cin,str);
	stringToInteger(&str,t,v);
	getline(cin,str);
	stringToInteger(&str,y,v);
	getline(cin,str);
	stringToInteger(&str,m,v);

	vector<int> *p;
	p = new vector<int> [v];


	for(int i=0;i<v;i++){
		data[s[i]][t[i]][0]=y[i];
		data[s[i]][t[i]][1]=m[i];
	}
	solve(s,t,c,n,v,1,0);
	if(flag==0){
		cout<<-1<<endl;
	}
	else{
		cout<<min1<<endl;
	}
}