N=int(input()) LS=[list(map(int,input().split())) for i in range(N)] for i in range(N): LS[i][1]-=1 E=[[] for i in range(N)] E_INV=[[] for i in range(N)] for i in range(N): x,y=LS[i] E[y].append(i) E_INV[i].append(y) # DFSして帰り際にTOPに点を放り込んでいる。 # NOWで現在地点、USEINDで、どこの辺まで既に見たか、を調べている。 def Top_sort(E): Parent=[-1]*N USEIND=[0]*N TOP=[] for ROOT in range(N): if Parent[ROOT]!=-1: continue Parent[ROOT]=ROOT NOW=ROOT while NOW!=ROOT or USEIND[ROOT]!=len(E[ROOT]): if USEIND[NOW]==len(E[NOW]): TOP.append(NOW) NOW=Parent[NOW] elif E[NOW][USEIND[NOW]]==Parent[NOW]: USEIND[NOW]+=1 else: NEXT=E[NOW][USEIND[NOW]] USEIND[NOW]+=1 if Parent[NEXT]==-1: Parent[NEXT]=NOW NOW=NEXT TOP.append(ROOT) return TOP[::-1] USE=[0]*N SCC=[] # SCCを調べるための逆順DFS。 # やっていることはhttps://manabitimes.jp/math/1250 などと同じ。 def dfs2(x): Q=[x] USE[x]=1 ANS=[] while Q: x=Q.pop() ANS.append(x) for to in E_INV[x]: if USE[to]==0: USE[to]=1 Q.append(to) return ANS TOP_SORT=Top_sort(E) for x in TOP_SORT: if USE[x]==0: SCC.append(dfs2(x)) # UnionFind Group = [i for i in range(N+1)] # グループ分け Nodes = [1]*(N+1) # 各グループのノードの数 def find(x): while Group[x] != x: x=Group[x] return x def Union(x,y): if find(x) != find(y): if Nodes[find(x)] < Nodes[find(y)]: Nodes[find(y)] += Nodes[find(x)] Nodes[find(x)] = 0 Group[find(x)] = find(y) else: Nodes[find(x)] += Nodes[find(y)] Nodes[find(y)] = 0 Group[find(y)] = find(x) for scc in SCC: for i in range(1,len(scc)): Union(scc[i],scc[i-1]) USE=[0]*N ANS=0 for scc in SCC: x=find(scc[0]) flag=0 for n in scc: for fr in E_INV[n]: if USE[fr]==1: flag=1 X=[] for n in scc: X.append(LS[n][0]) if flag==0: ANS+=sum(X)/2+min(X)/2 else: ANS+=sum(X)/2 for n in scc: USE[n]=1 print(ANS)