#include <bits/stdc++.h>
     
using namespace std;

long long int dist[501][501][2];
int dy[4] = {-1,0,1,0};
int dx[4] = {0,1,0,-1};
int n,m,h,w,c;
long long int cost[501][501];
int main(void)
{
	cin.tie(0);
	ios::sync_with_stdio(false);

	cin >> n >> m;

	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		cin >> h >> w >> c;
		cost[h][w] = c;
	}

	priority_queue <pair<long long int,pair<pair<int,int>,int>>> pque;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			dist[i][j][0] = 1e18;
			dist[i][j][1] = 1e18;
		}
	}
	dist[1][1][0] = 0;
	pque.push(make_pair(0,make_pair(make_pair(1,1),0)));

	while(!pque.empty())
	{
		int y = pque.top().second.first.first;
		int x = pque.top().second.first.second;
		int c = pque.top().second.second;
		if(dist[y][x][c] < -pque.top().first)
		{
			pque.pop();
			continue;
		}
		pque.pop();

		for(int k=0;k<4;k++)
		{
			int ny = y + dy[k];
			int nx = x + dx[k];
			if(ny<=0 || ny>n || nx<=0 || nx>n) continue;
			if(c==0)
			{
				if(dist[ny][nx][1] > dist[y][x][c] + 1)
				{
					dist[ny][nx][1] = dist[y][x][c] + 1;
					pque.push(make_pair(-dist[ny][nx][1],make_pair(make_pair(ny,nx),1)));
				}
			}
			if(dist[ny][nx][c] > dist[y][x][c] + cost[ny][nx] + 1)
			{
				dist[ny][nx][c] = dist[y][x][c] + cost[ny][nx] + 1;
				pque.push(make_pair(-dist[ny][nx][c],make_pair(make_pair(ny,nx),c)));
			}			
		}
	}

	long long int res = dist[n][n][0];
	res = min(res,dist[n][n][1]);

	cout << res << '\n';

	return 0;
}