t=int(input())
from decimal import *
def f(x):
    print("? "+str(x))
    return input()=="Yes"

while t!=0:
    t-=1
    cnt=24
    l=Decimal(-20)
    r=Decimal(171)
    while cnt!=0:
        cnt-=1
        m=((l+r)/2).exp()
        if f(m):
            l=m
        else:
            r=m
    print("! "+((l+r)/2).exp())