#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <bitset>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>
#include <deque>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <random>
#include <cassert>
#include <fstream>
#include <utility>
#include <functional>
#include <time.h>
#include <stack>
#include <array>
#include <list>
#include <atcoder/all>
#define popcount __builtin_popcount
using namespace std;
using namespace atcoder;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> P;
using mint=modint998244353;
bool query(long double x){
    printf("? %.7Lf\n", x);
    fflush(stdout);
    string res;
    cin>>res;
    return res=="Yes";
}
int main()
{
    int t;cin>>t;
    while(t--){
        long double x0=167.772;
        if(!query(x0)){
            long double l=0, r=x0;
            for(int i=0; i<23; i++){
                long double m=(l+r)/2;
                if(query(m)){
                    l=m;
                }else{
                    r=m;
                }
            }
            printf("! %.7Lf\n", (l+r)/2);
            fflush(stdout);
        }else{
            long double l=x0, r=1.222e75;
            for(int i=0; i<23; i++){
                long double m=sqrt(l*r);
                if(query(m)){
                    l=m;
                }else{
                    r=m;
                }
            }
            printf("! %.7Lf\n", 2*l*r/(l+r));
            fflush(stdout);
        }
    }
    return 0;
}