#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <algorithm>

#define MAX 12345

int a;
int x[2010],y[2010];
std::pair<int,int> check[2010][2010];
int next[2010][2010];

std::pair<int,int> func(int s, int t)
{
	if(t==0) return std::make_pair(0,MAX);
	if(s>a) return std::make_pair(1,MAX);
	if(next[s][t]) return check[s][t];
	
	std::pair<int,int> P1 = func(s+1,t);
	std::pair<int,int> P2 = std::make_pair(1,MAX);
	if(t>=x[s])
	{
		P2 = func(s+1,t-x[s]);
		P2.second = y[s];
	}
	if(P1<P2)
	{
		next[s][t] = 1;
		return check[s][t] = P1;
	}
	else
	{
		next[s][t] = 2;
		return check[s][t] = P2;
	}
}

std::pair<int,int> P[2010];
std::vector<int> ans;
int main()
{
	int b;
	scanf("%d%d",&a,&b);
	for(int i=1;i<=a;i++) scanf("%d",&x[i]);
	for(int i=1;i<=a;i++) scanf("%d",&y[i]);
	
	for(int i=1;i<=a;i++) P[i] = std::make_pair(y[i],i);
	std::sort(P+1,P+a+1);
	
	for(int i=1;i<=a;i++)
	{
		int s = P[i].second;
		if(func(s+1,b-x[s]).first==0)
		{
			ans.push_back(s);
			int t = b-x[s];
			s++;
			while(t>0)
			{
				if(next[s][t]==1) s++;
				else
				{
					ans.push_back(s);
					t -= x[s];
					s++;
				}
			}
			printf("%d\n",ans.size());
			for(int i=0;i<ans.size();i++) printf("%d ",ans[i]);
			printf("\n");
			return 0;
		}
	}
	printf("-1\n");
}