#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;
using ll=long long;
using Graph=vector<vector<pair<int,ll>>>;
#define INF 1000000000000000000
#define MOD 998244353
#define MAX 1000000

int main(){
  int N,M;
  cin>>N>>M;
  vector<int> A(N),P(N),rP(N);
  for(int i=0;i<N;i++){
    cin>>A[i];
  }
  for(int i=0;i<N;i++){
    cin>>P[i];
    P[i]--;
    rP[P[i]]=i;
  }

  vector<vector<int>> dp(N+1,vector<int>(M+1,0));
  dp[N][M]=1;
  for(int i=N-1;i>=0;i--){
    for(int j=0;j<=M;j++){
      dp[i][j]=dp[i+1][j];
    }
    for(int j=0;j+A[i]<=M;j++){
      dp[i][j]|=dp[i+1][j+A[i]];
    }
  }

  if(dp[0][0]==0){
    cout<<-1<<'\n';
  }else{
    vector<int> B;
    int j=0;
    int Mi=-1;
    while(j<M){
      for(int p=0;p<N;p++){
        int i=rP[p];
        if(i<=Mi){
          continue;
        }
        if(j+A[i]<=M&&dp[i][j]==1&&dp[i+1][j+A[i]]==1){
          j+=A[i];
          B.push_back(i);
          Mi=i;
          break;
        }
      }
    }
    cout<<B.size()<<'\n';
    for(int i=0;i<B.size();i++){
      cout<<B[i]+1<<' ';
    }
    cout<<'\n';
  }
}