#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(ll i=0;i<n;i++)
#define repl(i,l,r) for(ll i=(l);i<(r);i++)
#define per(i,n) for(ll i=(n)-1;i>=0;i--)
#define perl(i,r,l) for(ll i=r-1;i>=l;i--)
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define ins insert
#define pqueue(x) priority_queue<x,vector<x>,greater<x>>
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define CST(x) cout<<fixed<<setprecision(x)
#define vtpl(x,y,z) vector<tuple<x,y,z>>
#define rev(x) reverse(x);
using ll=long long;
using vl=vector<ll>;
using vvl=vector<vector<ll>>;
using pl=pair<ll,ll>;
using vpl=vector<pl>;
using vvpl=vector<vpl>;
const ll MOD=1000000007;
const ll MOD9=998244353;
const int inf=1e9+10;
const ll INF=4e18;
const ll dy[9]={0,-1,0,1,1,1,-1,-1,0};
const ll dx[9]={-1,0,1,0,1,-1,1,-1,0};
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) {
    if (a > b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) {
    if (a < b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}
int main(){
    ll n,k;cin >> n >> k;
    vector<pl> v(n);
    rep(i,n)cin >> v[i].first >> v[i].second;
    sort(all(v));rev(all(v));
    vvl dp(5050,vl(2,-INF));//値段がj、無料券が残ってるか
    dp[0][0]=0;
    rep(i,n){
        vvl ndp(5050,vl(2,-INF));
        rep(j,5050){
            chmax(ndp[j][0],dp[j][0]);
            if(j+v[i].first<5050)chmax(ndp[j+v[i].first][1],dp[j][0]+v[i].second);
            chmax(ndp[j][1],dp[j][1]);
            chmax(ndp[j][0],dp[j][1]+v[i].second);
        }
        swap(dp,ndp);
    }
    ll ans=0;
    for(ll i=0;i<=k;i++){
        chmax(ans,dp[i][0]);
        chmax(ans,dp[i][1]);
    }
    cout << ans << endl;
}