#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>

using namespace std;

int main()
{
	int N,K;
	string S;
	stack<int> kakko;

	cin >> N >> K;
	cin >> S;

	
	if( S.at(K-1) == '(' ) {
		for( int i = 0; i < N; i++ ) {
			if( S.at(i) == '(' ) {
				kakko.push( i );
			}
			else {
				if( kakko.top() == K-1 ) {
					cout << i+1 << endl;
					return 0;
				}
				kakko.pop();
			}
		}
	}
	if( S.at(K-1) == ')' ) {
		for( int i = 0; i < N; i++ ) {
			if( S.at(i) == '(' ) {
				kakko.push( i );
			}
			else {
				if( i == K-1 ) {
					cout << kakko.top()+1 << endl;
					return 0;
				}
				kakko.pop();
			}
		}
	}

	return 0;
}