#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	int n, k;
	string s;
	cin >> n >> k;
	cin >> s;

	string ss = s.substr(k-1,1);
	if (ss==")") {
		int cnt = 0;
		string sss = s.substr(0, k-1);
		for (int ii=sss.size()-1; ii>=0; --ii) {
			if (sss[ii]==')') {
				++ cnt;
			}
			else if (cnt!=0) {
				-- cnt;
			}
			else {
				cout << (ii+1) << endl;
				return 0;
			}
		}
	}
	else {
		int cnt = 0;
		string sss = s.substr(k-1, s.size()-1);
		for (int ii=0; ii<sss.size(); ++ii) {
			if (sss[ii]=='(') {
				++ cnt;
			}
			else if (cnt!=0) {
				-- cnt;
			}
			else {
				cout << (k-1+ii) << endl;
				return 0;
			}
		}
	}
	return 0;
}