#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define REP(i,n) for(ll i=0; i<(ll)(n); i++)
#define FOR(i,n,m) for (ll i=n; i<(ll)(m); i++)
#define pb push_back
#define INF 1000000007
#define all(a) (a).begin(),(a).end()
#define per(b)
#define MAX_N 100
#define MAX_V 1784

typedef long long ll;
typedef pair<int,int> p;

int dy[4]={-1,1,0,0};
int dx[4]={0,0,1,-1};

int N,V,Sx,Sy,Gx,Gy;
int L[MAX_N][MAX_N];

bool canProceed(int y, int x) {return 0<=x&&x<N&&0<=y&&y<N;}


int dp[MAX_N][MAX_N][MAX_V];
int dfs(int y, int x, int v){
    if(y==Gy&&x==Gx) return 0;
    if(dp[y][x][v]!=-1) return dp[y][x][v];
    dp[y][x][v]=INF;
    REP(i,4){
        int ny=y+dy[i],nx=x+dx[i];
        if(canProceed(ny,nx)){
            if(v-L[ny][nx]>0) dp[y][x][v]=min(dp[y][x][v],1+dfs(ny,nx,v-L[ny][nx]));
        }
    }
    return dp[y][x][v];
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin >> N >> V >> Sx >> Sy >> Gx >> Gy;
    V=min(V,MAX_V-1);
    Sx--;Sy--;Gx--;Gy--;
    REP(i,N)REP(j,N) cin >> L[i][j];
    REP(i,MAX_N)REP(j,MAX_N)REP(k,MAX_V) dp[i][j][k]=-1;
    int ans=dfs(Sy,Sx,V);
    if(ans>=INF) cout << -1 << endl;
    else cout << ans << endl;
    return 0;
}