def main1(n,k,pd):
    # 値段高い順にピザを買うかどうか決める。無料チケットを一枚得られる。
    # dp[i,j,s]:i枚目の購入判断が終わったとき、支払い総額がj円で無料チケットがs枚あるときの最大おいしさ
    # dp[i,j]:ある枚目の購入判断が終わったとき、支払い総額がi円で無料チケットがj枚あるときの最大おいしさ
    # チケット貰った瞬間使うのが最適なのでj<2で考えればよい
    pd.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True)
    dp0=[-1]*(k+1)
    dp1=[-1]*(k+1)
    dp0[0]=0
    for _,(p,d) in enumerate(pd):
        ndp0=[-1]*(k+1)
        ndp1=[-1]*(k+1)
        for i in range(k+1):
            # チケットなし
            if dp0[i]>=0:
                if i+p<=k:
                    ndp1[i+p]=max(ndp1[i+p],dp0[i]+d)
                ndp0[i]=max(ndp0[i],dp0[i])
            # チケットあり
            if dp1[i]>=0:
                ndp0[i]=max(ndp0[i],dp1[i]+d)
                ndp1[i]=max(ndp1[i],dp1[i])
        dp0=ndp0
        dp1=ndp1
    return max(max(dp0),max(dp1))
    
if __name__=='__main__':
    n,k=map(int,input().split())
    pd=[list(map(int,input().split())) for _ in range(n)]
    ret1=main1(n,k,pd)
    print(ret1)