#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int (i) = 0 ; (i) < (int)(n) ; (i)++)
#define REP(i,a,b) for(int (i) = a ; (int)(i) <= (int)(b) ; (i)++)
#define all(n) (n).begin(),(n).end()
typedef vector<int> Vi;
typedef vector<Vi> VVi;
typedef pair<int,int> Pii;
typedef vector<Pii> VPii;


int op[10010];

int main(){
	int N,K;
	string s;
	cin >> N >> K;
	cin >> s;
	stack<int> S;
	for(int i = 0 ; i < N ; i++){
		if( s[i] == '(' ){
			S.push(i);
		}else{
			op[S.top()] = i;
			op[i] = S.top();
			S.pop();
		}
	}
	cout << op[K-1]+1 << endl;
}