#include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define rep(i,n) for(int (i) = 0 ; (i) < (int)(n) ; (i)++) #define REP(i,a,b) for(int (i) = a ; (int)(i) <= (int)(b) ; (i)++) #define all(n) (n).begin(),(n).end() typedef vector<int> Vi; typedef vector<Vi> VVi; typedef pair<int,int> Pii; typedef vector<Pii> VPii; int op[10010]; int main(){ int N,K; string s; cin >> N >> K; cin >> s; stack<int> S; for(int i = 0 ; i < N ; i++){ if( s[i] == '(' ){ S.push(i); }else{ op[S.top()] = i; op[i] = S.top(); S.pop(); } } cout << op[K-1]+1 << endl; }