#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  stack<int> s;
  int N,K;
  string S;
  cin >> N >> K >> S;
  K--;
  for(int i=0;i<N;i++){
    if(S[i] == '(') s.push(i);
    else{
      int a = s.top();
      s.pop();
      if(i == K){
        cout << a+1 << endl;
        break;
      }
      else if(a == K){
        cout << i+1 << endl;
        break;
      }
    }
  }
}