n = int(input())
S = input().strip()

ans = 0
mi = 0
tot = 0
flg = False
flg2 = False
for s in S:
    if s == "(":
        tot += 1
        flg = True
    elif s == ")":
        tot -= 1
        flg2 = True
        if tot < mi:
            mi = tot
            if flg:
                ans += 1
                flg = False
                flg2 = False
    else:
        if flg:
            tot -= 1
            flg2 = True
            if tot < mi:
                mi = tot
                if flg:
                    ans += 1
                    flg = False
                    flg2 = False
        else:
            tot += 1
            flg = True
ans += flg2
print(ans)