#pragma GCC optimize("Ofast") #include using namespace std; #ifdef __LOCAL #include #else #define debug(...) void(0) #endif #define REP(i,n) for(int i=0;i<(n);i++) #define ALL(v) v.begin(),v.end() template istream& operator>>(istream&is,vector&v){ for(T&p:v)is>>p; return is; } template ostream& operator<<(ostream&os,const vector&v){ if(&os==&cerr)os<<"["; for(int i=0;i> G,R,T,C; //G:元のグラフ R:Gの逆辺グラフ T:DAG C[i]:SCC後の頂点iに属しているGの頂点集合 vector vs,used,blg; //blg[v]:元のグラフの頂点vがSCC後に属している頂点の名前 SCC(){} SCC(int n):G(n),R(n),used(n),blg(n){} void add_edge(int u,int v){ G[u].emplace_back(v); R[v].emplace_back(u); } inline void dfs(int v){ used[v]=1; for(int u:G[v])if(!used[u])dfs(u); vs.emplace_back(v); } inline void rdfs(int v,int k){ used[v]=1; blg[v]=k; C[k].emplace_back(v); for(int u:R[v])if(!used[u])rdfs(u,k); } int build(){//DAGのサイズを返す int n=G.size(); for(int v=0;v=0;i--) if(!used[vs[i]]){ T.emplace_back(); C.emplace_back(); rdfs(vs[i],k++); } for(int v=0;v r,p; UnionFind(){} UnionFind(int n):num(n),r(n,1),p(n,0){iota(p.begin(),p.end(),0);} int find(int x){ return (x==p[x]?x:p[x]=find(p[x])); } bool same(int x,int y){ return find(x)==find(y); } bool unite(int x,int y){ x=find(x);y=find(y); if(x==y)return false; if(r[x]>n; vector l(n),s(n); REP(i,n)cin>>s[i]>>l[i]; UnionFind uf(n); REP(i,n){ l[i]--; uf.unite(l[i],i); debug(l[i],i); } ld ans=0; REP(i,n)if(uf.find(i)==i){ map mp; REP(j,n)if(uf.find(j)==i)mp[j]; int cnt=0; for(auto&[key,val]:mp)val=cnt++; SCC g(cnt); for(const auto&[key,val]:mp)g.add_edge(mp[l[key]],val); g.build(); int mn=1e9; for(const auto&[key,val]:mp)if(!g.blg[val]) mn=min(mn,s[key]); debug(mn); ans+=ld(mn)*0.5; } REP(i,n)ans+=ld(s[i])*0.5; cout<