#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <tuple>
#include <bitset>

#define rep(i,n) for(i=0; i<n; ++i)
#define in(a) cin >> a
#define out(a,b) cout << a << b
using namespace std;
using lint = long long;

string set_width_fill(string str, int n, char c){
    int w=n-str.size(); string filled="";
    filled+=str;
    for(int i=0; i<w; ++i)  filled+=c;
    return filled;
}

int main(void){
    lint i, j;
    lint n, m;
    float p, add;
    in(n); in(n); in(p);
    add=(16-p)/2.0;
    vector<vector<float>> table(22,vector<float> (22,0));
    rep(i,22)   table[0][i]=100;
    rep(i,22)   table[i][0]=100;
    rep(i,22)   table[i][21]=100;
    rep(i,22)   table[21][i]=100;
    bool init=true;
    int input=0, input_prev=0;
    
    int x=1, y=1;
    string s="";
    while(1){
        if(init){
            s=set_width_fill(s,19,'R');
            s=set_width_fill(s,38,'D');
            init=false;
        }
        else
        {while(x<20&&y<20){
            // out(x," "); out(y,endl);
            int d=table[y+1][x], r=table[y][x+1], u=table[y-1][x], l=table[y][x-1];
            if(s[s.size()-1]=='R'){
                if(r==0){
                    s+='R'; x++;
                }
                else if(d==0){
                    s+='D'; y++;
                }
                else{
                    if(r<=d&&d<=u&&x<20){
                        s+='R'; x++;
                    }
                    else if(d<=r&&r<=u&&y<20){
                        s+='D'; y++;
                    }
                    else if(y>1){
                        s+='U'; y--;
                    }
                }
            }
            else if(s[s.size()-1]=='D'){
                if(d==0){
                    s+='D'; y++;
                }
                else if(r==0){
                    s+='R'; x++;
                }
                else{
                    if(r<=d&&d<=l&&x<20){
                        s+='R'; x++;
                    }
                    else if(d<=r&&r<=l&&y<20){
                        s+='D'; y++;
                    }
                    else if(x>1){
                        s+='L'; x--;
                    }
                }
            }
            else if(s[s.size()-1]=='L'){
                if(d==0){
                    s+='D'; y++;
                }
                else if(l==0){
                    s+='L'; x--;
                }
                else{
                    if(l<=d&&d<=u&&x>1){
                        s+='L'; x--;
                    }
                    else if(d<=u&&u<=l&&y<20){
                        s+='D'; y++;
                    }
                    else if(y>1){
                        s+='U'; y--;
                    }
                }
            }
            else{
                if(u==0){
                    s+='U'; y--;
                }
                else if(l==0){
                    s+='L'; x--;
                }
                else{
                    if(l<=r&&r<=u&&x>1){
                        s+='L'; x--;
                    }
                    else if(r<=u&&u<=l&&x<20){
                        s+='R'; x++;
                    }
                    else if(y>1){
                        s+='U'; y--;
                    }
                }
            }
            table[y][x]++;
        }
        }
        if(x<16){
            s+="UUUUU";
            y-=5;
        }
        if(y<16){
            s+="LLLLL";
            x-=5;
        }

        out(s,flush);
        input_prev=input;
        in(input);
        if(input==-1)   break;
        if(input_prev>input);
        else{
        bool f=false;
        if(input!=s.size()) f=true;
        x=1, y=1;
        int cur=0;
        while(input){
            if(s[cur]=='R'){
                x++;
            }
            else if(s[cur]=='D'){
                y++;
            }
            else if(s[cur]=='U'){
                y--;
            }
            else{
                x--;
            }
            table[y][x]--;
            input--;
            cur++;
        }
        if(f){
            int tx=x, ty=y;
            if(s[cur]=='R'){
                tx++;
            }
            else if(s[cur]=='D'){
                ty++;
            }
            else if(s[cur]=='U'){
                ty--;
            }
            else{
                tx--;
            }
            if(table[ty][tx]>=0)  table[ty][tx]+=add;
        }
        s.erase(cur, s.size()-cur);
        // int a, b;
        // rep(a,22){
        //     rep(b,22){
        //         out(table[a][b]," ");
        //     }
        //     out("",endl);
        // }
        }
    }
    return 0;
}