#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<ctime>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int MR=5000+5;
int n,K,p[MR],d[MR];
int dp[MR][MR][2];

int main(){
    cin>>n>>K;
    for(int i=1;i<=n;i++) cin>>p[i]>>d[i];
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=i+1;j<=n;j++){
            if(p[i]<p[j]){
                swap(p[i],p[j]);
                swap(d[i],d[j]);
            }
        }
    }
    for(int j=0;j<=K;j++) dp[0][j][1]=-1e9;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=0;j<=K;j++){
            dp[i][j][0]=max(dp[i-1][j][0],dp[i-1][j][1]+d[i]);
            dp[i][j][1]=dp[i-1][j][1];
            if(j>=p[i]) dp[i][j][1]=max(dp[i-1][j][1],dp[i-1][j-p[i]][0]+d[i]);
        }
    }
    int ans=max(dp[n][K][0],dp[n][K][1]);
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}