#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef signed long long ll;

#define _P(...) (void)printf(__VA_ARGS__)
#define FOR(x,to) for(x=0;x<(to);x++)
#define FORR(x,arr) for(auto& x:arr)
#define FORR2(x,y,arr) for(auto& [x,y]:arr)
#define ALL(a) (a.begin()),(a.end())
#define ZERO(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MINUS(a) memset(a,0xff,sizeof(a))
template<class T> bool chmax(T &a, const T &b) { if(a<b){a=b;return 1;}return 0;}
template<class T> bool chmin(T &a, const T &b) { if(a>b){a=b;return 1;}return 0;}
//-------------------------------------------------------

int N;
string S;

int L[202020],R[202020];


void solve() {
	int i,j,k,l,r,x,y; string s;
	
	cin>>N>>S;
	
	int cur=0,sc=0,up=0;
	FOR(i,N) {
		char c=S[i];
		if(c=='?') {
			if(cur||up) {
				c=')';
			}
			else {
				if(i!=N-1&&S[i+1]=='(') {
					c=')';
				}
				else {
					c='(';
				}
			}
		}
		L[i+1]=-1<<20;
		//最小値を維持している間テーブル更新
		if(S[i]!='('&&cur<=1) L[i+1]=sc+up;
		
		if(c=='(') {
			cur++;
			up=1;
		}
		else if(c==')') {
			if(cur) {
				cur--;
				up=1;
			}
			else {
				sc+=up;
				up=0;
			}
		}
	}
	
	cur=0,sc=0,up=0;
	for(i=N-1;i>=0;i--) {
		char c=S[i];
		if(c=='?') {
			if(cur||up) {
				c='(';
			}
			else {
				if(i&&S[i-1]==')') {
					c='(';
				}
				else {
					c=')';
				}
			}
		}
		R[i]=-1<<20;
		//最小値を更新したときだけテーブル更新
		if(S[i]!=')'&&cur==0) R[i]=sc+up;
		
		if(c==')') {
			cur++;
			up=1;
		}
		else if(c=='(') {
			if(cur) {
				cur--;
				up=1;
			}
			else {
				sc+=up;
				up=0;
			}
		}
	}
	
	int ma=0;
	FOR(i,N+1) ma=max(ma,L[i]+R[i]);
	
	cout<<ma<<endl;
}


int main(int argc,char** argv){
	string s;int i;
	if(argc==1) ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
	FOR(i,argc-1) s+=argv[i+1],s+='\n'; FOR(i,s.size()) ungetc(s[s.size()-1-i],stdin);
	cout.tie(0); solve(); return 0;
}