#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i = 0; i < n; i++)
using namespace std;

int a, b;
string str;

int main(){
	scanf("%d%d",&a, &b);
	cin >> str;
	b--;
	
	int ans;
	if(str[b] == '('){
		int cnt = 1;
		for(int i = b+1; i < a; i++){
			if(str[i] == '('){
				cnt++;
			} else{
				cnt--;
			}
			if(cnt == 0){
				ans = i+1;
			}
		}
	} else{
		int cnt = 1;
		for(int i = b-1; i >= 0; i--){
			if(str[i] == ')'){
				cnt++;
			} else{
				cnt--;
			}
			if(cnt == 0){
				ans = i+1;
			}
		}
	}
	printf("%d\n", ans);
}