#include<iostream>

using namespace std;

#define NMAX 50

int main(){

	int N;
	int maxn=-1,maxi=-1;
	int G,D;

	cin>>N;
	for(int i=0;i<N;i++){
		cin>>G>>D;
		if(G-30000*D>maxn) maxn=G-30000*D,maxi=i+1;
	}

	if(maxi==-1||maxn<50000) cout<<"NO"<<endl;
	else{
		cout<<"YES"<<endl;
		for(int i=0;i<6;i++) cout<<maxi<<endl;
	}
}