import sys from collections import * input = lambda :sys.stdin.readline().rstrip() """ 考察の内容 01-BFSでよさそうだけどEを持たなきゃいけなさそう? →前進するとE=0になるので後退→前進の2回分を全探索でよさげ 後退については一番後退せずにすむ点にジャンプするのが得(この後後退する場合もできるだけ前のほうが候補が増える) 前進についてはできるだけ前にだけいった後、好きなだけbackできるように頂点倍化? """ H,W = map(int,input().split()) _,sy,_,gy = map(int,input().split()) sy,gy = sy-1,gy-1 S = [input() for i in range(H)] mini = [[H for j in range(W)] for i in range(H)] for j in range(W): for i in range(H)[::-1]: if i!=H-1: mini[i][j] = min(mini[i][j],mini[i+1][j]) if S[i][j]=="#": mini[i][j] = i INF = 10**17 """ p=1のとき同じ列でback可能 """ dist = [[[INF for j in range(W)] for i in range(H)] for p in range(2)] dist[0][H-1][sy] = 0 deq = deque([(0,H-1,sy)]) done = [[[False]*W for i in range(H)] for p in range(2)] while deq: p,h,w = deq.popleft() if done[p][h][w]: continue done[p][h][w] = True """ 前進する """ if h!=0: if w!=0 and S[h-1][w-1]=="#": if dist[0][h-1][w-1] > dist[p][h][w]: dist[0][h-1][w-1] = dist[p][h][w] deq.appendleft((0,h-1,w-1)) if w!=W-1 and S[h-1][w+1]=="#": if dist[0][h-1][w+1] > dist[p][h][w]: dist[0][h-1][w+1] = dist[p][h][w] deq.appendleft((0,h-1,w+1)) """ 後退する """ if w!=0 and mini[h][w-1]!=H: np,nh,nw = 0,mini[h][w-1],w-1 if dist[np][nh][nw] > dist[p][h][w]: dist[np][nh][nw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((np,nh,nw)) E = nh-h """ ここからさらに前進する """ if nw!=0 and mini[max(0,nh-1-E//2)][nw-1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E//2)][nw-1],nw-1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w]: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((nnp,nnh,nnw)) if nw!=W-1 and mini[max(0,nh-1-E//2)][nw+1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E//2)][nw+1],nw+1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w]: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((nnp,nnh,nnw)) """ ブースト """ if nw!=0 and mini[max(0,nh-1-E)][nw-1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E)][nw-1],nw-1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w] + 1: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] + 1 deq.append((nnp,nnh,nnw)) if nw!=W-1 and mini[max(0,nh-1-E)][nw+1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E)][nw+1],nw+1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w] + 1: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] + 1 deq.append((nnp,nnh,nnw)) if w!=W-1 and mini[h][w+1]!=H: np,nh,nw = 0,mini[h][w+1],w+1 if dist[np][nh][nw] > dist[p][h][w]: dist[np][nh][nw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((np,nh,nw)) E = nh-h """ ここからさらに前進する """ if nw!=0 and mini[max(0,nh-1-E//2)][nw-1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E//2)][nw-1],nw-1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w]: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((nnp,nnh,nnw)) if nw!=W-1 and mini[max(0,nh-1-E//2)][nw+1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E//2)][nw+1],nw+1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w]: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((nnp,nnh,nnw)) """ ブースト """ if nw!=0 and mini[max(0,nh-1-E)][nw-1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E)][nw-1],nw-1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w] + 1: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] + 1 deq.append((nnp,nnh,nnw)) #if (nh,nw)==(3,4) and h==0: #print("OKOKO") #print(mini[max(0,nh-1-E)][nw+1],nw+1) if nw!=W-1 and mini[max(0,nh-1-E)][nw+1]!=H: nnp,nnh,nnw = 1,mini[max(0,nh-1-E)][nw+1],nw+1 if dist[nnp][nnh][nnw] > dist[p][h][w] + 1: dist[nnp][nnh][nnw] = dist[p][h][w] + 1 deq.append((nnp,nnh,nnw)) """ p=1の場合、後退する or p=0に移行する """ if p==1: if dist[0][h][w] > dist[p][h][w]: dist[0][h][w] = dist[p][h][w] deq.appendleft((0,h,w)) if h!=H-1 and mini[h+1][w]!=H: np,nh,nw = 1,mini[h+1][w],w if dist[np][nh][nw] > dist[p][h][w]: dist[np][nh][nw] = dist[p][h][w] deq.appendleft((np,nh,nw)) if dist[0][0][gy] == INF: print(-1) else: print(dist[0][0][gy])