#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i = 0; i < (n); i++)
using namespace std;
typedef long long ll;

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(0);
    
    int N; cin >> N;
    vector<int> A(N);
    rep(i,N) cin >> A[i];

    sort(A.begin(), A.end());
    int ans = 0;
    rep(i,N) ans += abs(A[i] - (i + 1));
    cout << ans << endl;
}