#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i = 0; i < (n); i++)
using namespace std;
typedef long long ll;

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(0);
    
    int N; string S; cin >> N >> S;
    stack<int> st;
    vector<int> ans(N, -1);
    rep(i,N) {
        if(S[i] == '(') st.push(i);
        else {
            int x = st.top(); st.pop();
            ans[x] = i;
            ans[i] = x;
        }
    }

    rep(i,N) cout << ans[i] + 1 << "\n";
}