#include #define rep(i,n) for(int i = 0; i < (n); i++) using namespace std; typedef long long ll; int main(){ cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(0); long double X,Y,Z; cin >> X >> Y >> Z; cout << fixed << setprecision(20) << (X - Y * Z) * 0.5 << endl; }