using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Numerics;
using static System.Math;

namespace SortItems
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var n = int.Parse(Console.ReadLine());
            var chk = new List<int>();

            for (var i = 0; i < n; i++)
            {
                var x = Console.ReadLine().Split().Select(int.Parse).ToArray();
                chk.Add(x[0] - x[1] * 30000);
            }

            // 最大経験値
            var keikentiMax = chk.Max();
            // レベルアップに必要な経験値
            var levelMax = 30000 * 100;

            if (levelMax <= keikentiMax * 6)
            {
                Console.WriteLine("YES");
                for (var i = 1; i <= 6; i++)
                {
                    Console.WriteLine(chk.IndexOf(keikentiMax) + 1);
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("NO");
            }
            

        }
    }
}