#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int N;
    cin >> N;
    vector<int> a(N,0);
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin >> a[i];
    }
    sort(a.begin(),a.end());
    int ans = 0;
    for(int i=0;i<N;i++){
        ans += abs(a[i]-(i+1));
    }
    cout << ans << "\n";
}