#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	int N,V,S[2],G[2],ans=INT_MAX,d[4][2];
	for(int i=0;i<4;++i){
		for(int j=0;j<2;++j){
			d[i][j]=((i+j)%2)*((i/2)*2-1);
		}
	}
	scanf("%d%d%d%d%d%d",&N,&V,S,S+1,G,G+1);
	int L[N][N],dist[N][N][V];
	queue<vector<int>> que;
	for(int i=0;i<N;++i){
		for(int j=0;j<N;++j){
			scanf("%d",&L[i][j]);
			for(int k=0;k<V;++k){
				dist[i][j][k]=INT_MAX;
			}
		}
	}
	que.push({S[1]-1,S[0]-1,V-1,0});
	while(!que.empty()){
		vector<int> cur=que.front();
		que.pop();
		if(cur[2]<0||cur[0]>=N||cur[0]<0||cur[1]>=N||cur[1]<0){
			continue;
		}
		if(dist[cur[0]][cur[1]][cur[2]]<=cur[3]){
			continue;
		}
		dist[cur[0]][cur[1]][cur[2]]=cur[3];
		for(int i=0;i<4;++i){
			que.push({cur[0]+d[i][0],cur[1]+d[i][1],cur[2]-L[cur[0]+d[i][0]][cur[1]+d[i][1]],cur[3]+1});
		}
	}
	for(int i=0;i<V;++i){
		ans=min(ans,dist[G[1]-1][G[0]-1][i]);
	}
	printf("%d\n",ans<INT_MAX?ans:-1);
}