#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	int N,V,S[2],G[2],ans=INT_MAX,d[4][2];
	for(int i=0;i<4;++i){
		for(int j=0;j<2;++j){
			d[i][j]=((i+j)%2)*((i/2)*2-1);
		}
	}
	scanf("%d%d%d%d%d%d",&N,&V,S,S+1,G,G+1);
	if((abs(S[0]-G[0])+abs(S[1]-G[1]))*9<=V){
		printf("%d\n",abs(S[0]-G[0])+abs(S[1]-G[1]));
		return 0;
	}
	int L[N+2][N+2],dist[N+2][N+2][V];
	queue<vector<int>> que;
	for(int i=1;i<=N;++i){
		L[i][N+1]=INT_MAX;
		L[i][0]=INT_MAX;
		L[N+1][i]=INT_MAX;
		L[0][i]=INT_MAX;
		for(int j=1;j<=N;++j){
			scanf("%d",&L[i][j]);
			for(int k=0;k<V;++k){
				dist[i][j][k]=INT_MAX;
			}
		}
	}
	que.push({S[1],S[0],V-1,0});
	while(!que.empty()){
		vector<int> cur=que.front();
		que.pop();
		if(cur[2]<0||dist[cur[0]][cur[1]][cur[2]]<=cur[3]){
			continue;
		}
		dist[cur[0]][cur[1]][cur[2]]=cur[3];
		for(int i=0;i<4;++i){
			que.push({cur[0]+d[i][0],cur[1]+d[i][1],cur[2]-L[cur[0]+d[i][0]][cur[1]+d[i][1]],cur[3]+1});
		}
	}
	for(int i=0;i<V;++i){
		ans=min(ans,dist[G[1]][G[0]][i]);
	}
	printf("%d\n",ans<INT_MAX?ans:-1);
}