n, k = map(int, input().split())
s = input()
s_l = []
dp = [-1] * n
for i in range(n):
    if s[i] == '(':
        s_l.append(i)
    else:
        num = s_l.pop()
        dp[i] = num
        dp[num] = i

print(dp[k - 1] + 1)