// yukicodr
// No.22




//二次元可変配列
//vector <vector <int>> mass;
//vector <vector <int>> memo;
//vector <int> memo;


//#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>//list
#include <queue> //queue
#include <set> //連想コンテナ(要素が自動でソートされる)、要素１つ(Key)、keyの重複ない、O(logN)
#include <map> //連想コンテナ(要素が自動でソートされる)、要素２つ(Key,data)、keyの重複ない、dataは重複あり、O(logN)
#include <unordered_set> //hash、O(1)
#include <unordered_map> //hash、O(1)
#include <algorithm>
#include <iomanip>
#include <cstring>
#include <string>
#include <climits>
//#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define FOR(x,to) for(x=0;x<to;x++)
#define ZERO(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MINUS(a) memset(a,0xff,sizeof(a))
#define FMAX(a,b)  ((a)>(b)?(a):(b))
#define FMIN(a,b)  ((a)<(b)?(a):(b))
#define FCEIL(a,b)  ((a)+(b)-1)/(b)

typedef unsigned long long ULL;
typedef signed long long SLL;


queue<int> _queue;


//昇順
int compare_up(const int * a, const int *b)
{
	if (*a > *b)
		return (1);
	else if (*a < *b)
		return (-1);
	return (0);
}

//降順
int compare_down(const int * a, const int *b)
{
	if (*a > *b)
		return (-1);
	else if (*a < *b)
		return (1);
	return (0);
}


int par[3005 * 3005];  //ルートの番号
int _rank[3005 * 3005]; //木の高さ
int flag[3005 * 3005];

// 経路圧縮
// 直列で連結しているような木はすべて直接ルートにつなぐようにする
int _find(int x)
{

	if (x == par[x])
	{
		//cout << "x=" << x << endl;
		return x;
	}
	else
	{
		int a;
		//cout << "in->" << endl;
		a = _find(par[x]);
		//cout << "<-out" << endl;




		//cout << "x=" << x << ",par[x]=" << par[x] << ",a=" << a << endl;


		//ルートを更新（圧縮）
		par[x] = a;

		//新しいルートを返す
		return par[x];
	}
}

//xとyが同じ集合かどうか
bool same(int x, int y)
{
	//ルートが同じかどうかを判定すればOK
	return	_find(x) == _find(y);
}

//初期化
//はじめは全部の頂点がルート
void init(int n)
{
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		par[i] = i;
		_rank[i] = 0;
	}
}


// x と y を同じツリーにする
void _union(int x, int y)
{
	int root_x;
	int root_y;

	root_x = _find(x);
	root_y = _find(y);


	if (root_x == root_y) return; //最初から同じルートならすぐ返す


	//木の高さが高いほうの木の根に、低いほうの根をつなげる
	if (_rank[root_x] < _rank[root_y])
	{
		// x<yのとき
		par[root_x] = root_y;
	}
	else
	{
		// x>y または x==y のとき

		// yをxにつなげる
		par[root_y] = root_x;

		// 高さが同じときだけ 高さを変える必要がある
		if (_rank[root_x] == _rank[root_y])
			_rank[root_x]++; // つなげられた木の高さを１つふやす（全体の木の高さは１増える）
	}

}


int solve(int i, ULL index_flag)
{

	return 0;
}



int main()
{
	int N, K;
	int L=0, R=0;
	string S;

	cin >> N;
	cin >> K;
	cin >> S;


	if (S[K - 1] == '(')
	{
		int mux = 1;
		//探索は右方向
		for (int i = K; i < N; i++)
		{
			if (S[i] == ')')
				mux--;
				
			if (S[i] == '(')
				mux++;

			if (mux == 0)
			{
				cout << i+1 << endl;
				return 0;
			}
		}
	}
	else
	{
		int mux = 1;
		//探索は左方向
		for (int i = K-2; i >=0 ; i--)
		{
			if (S[i] == ')')
				mux++;

			if (S[i] == '(')
				mux--;

			if (mux == 0)
			{
				cout << i+1 << endl;
				return 0;
			}
		}
	}


	return 0;

}