#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用 // 警告の抑制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS // ライブラリの読み込み #include using namespace std; // 型名の短縮 using ll = long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9 * 10^18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2 * 10^9) using pii = pair; using pll = pair; using pil = pair; using pli = pair; using vi = vector; using vvi = vector; using vvvi = vector; using vl = vector; using vvl = vector; using vvvl = vector; using vb = vector; using vvb = vector; using vvvb = vector; using vc = vector; using vvc = vector; using vvvc = vector; using vd = vector; using vvd = vector; using vvvd = vector; template using priority_queue_rev = priority_queue, greater>; using Graph = vvi; // 定数の定義 const double PI = acos(-1); const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左) const vi DY = { 0, 1, 0, -1 }; int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004004004004004LL; double EPS = 1e-12; // 入出力高速化 struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp; // 汎用マクロの定義 #define all(a) (a).begin(), (a).end() #define sz(x) ((int)(x).size()) #define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x)) #define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x)) #define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");} #define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順 #define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順 #define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順 #define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能) #define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能) #define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << int(d)); ++set) // d ビット全探索(昇順) #define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順) #define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod #define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去 #define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了 // 汎用関数の定義 template inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; } template inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら true を返す) template inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら true を返す) // 演算子オーバーロード template inline istream& operator>>(istream& is, pair& p) { is >> p.first >> p.second; return is; } template inline istream& operator>>(istream& is, vector& v) { repea(x, v) is >> x; return is; } template inline vector& operator--(vector& v) { repea(x, v) --x; return v; } template inline vector& operator++(vector& v) { repea(x, v) ++x; return v; } // 手元環境(Visual Studio) #ifdef _MSC_VER #include "local.hpp" // 提出用(gcc) #else inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); } inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); } inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; } inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; } inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; } inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; } #define gcd __gcd #define dump(...) #define dumpel(v) #define dump_list(v) #define dump_list2D(v) #define input_from_file(f) #define output_to_file(f) #define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; } #endif #endif // 折りたたみ用 #if __has_include() #include using namespace atcoder; //using mint = modint1000000007; using mint = modint998244353; //using mint = modint; // mint::set_mod(m); istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; } ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; } using vm = vector; using vvm = vector; using vvvm = vector; #endif //【一次多項式】 /* * Poly1() : O(1) * 零多項式 f(x) = 0 で初期化する. * * Poly1(T b) : O(1) * 定数多項式 f(x) = b で初期化する. * * Poly1(T a, T b) : O(1) * f(x) = a x + b で初期化する. * * c + f, f + c, f + g : O(1) * f - c, c - f, f - g : O(1) * c * f, f * c, -f, f / c : O(1) * 和,差,定数倍の結果を返す. * * T f.assign(T c) : O(1) * f(c) を返す. * * double f.solve() : O(1) * f(x) = 0 の解を返す. * * double f.solve(Poly1 g) : O(1) * f(x) = g(x) の解を返す. */ template struct Poly1 { // f(x) = a x + b の係数 T a, b; // コンストラクタ(0,定数,係数列で初期化) Poly1() : a(0), b(0) {} Poly1(const T& b_) : a(0), b(b_) {} Poly1(const T& a_, const T& b_) : a(a_), b(b_) {} // 代入 Poly1(const Poly1& f) = default; Poly1& operator=(const Poly1& f) = default; Poly1& operator=(const T& b_) { a = 0; b = b_; return *this; } // 比較 bool operator==(const Poly1& g) const { return a == g.a && b == g.b; } bool operator!=(const Poly1& g) const { return !(*this == g); } bool operator==(const T& c) const { return a == 0 && b == c; } bool operator!=(const T& c) const { return !(*this == c); } // 加算 Poly1& operator+=(const Poly1& g) { a += g.a; b += g.b; return *this; } Poly1 operator+(const Poly1& g) const { return Poly1(*this) += g; } Poly1& operator+=(const T& c) { b += c; return *this; } Poly1 operator+(const T& c) const { return Poly1(*this) += c; } friend Poly1 operator+(const T& c, const Poly1& f) { return f + c; } // 減算 Poly1& operator-=(const Poly1& g) { a -= g.a; b -= g.b; return *this; } Poly1 operator-(const Poly1& g) const { return Poly1(*this) -= g; } Poly1& operator-=(const T& c) { b -= c; return *this; } Poly1 operator-(const T& c) const { return Poly1(*this) -= c; } friend Poly1 operator-(const T& c, const Poly1& f) { return -f + c; } // 定数倍 Poly1& operator*=(const T& c) { a *= c; b *= c; return *this; } Poly1 operator*(const T& c) const { return Poly1(*this) *= c; } friend Poly1 operator*(const T& c, const Poly1& f) { return f * c; } Poly1& operator/=(const T& c) { a /= c; b /= c; return *this; } Poly1 operator/(const T& c) const { return Poly1(*this) /= c; } Poly1 operator-() const { return Poly1(*this) *= -1; } // 不定元への代入 T assign(const T& x) const { return a * x + b; } // 一次方程式を解く double solve() const { return -(double)b / a; } double solve(const Poly1& g) const { return (*this - g).solve(); } #ifdef _MSC_VER friend ostream& operator<<(ostream& os, const Poly1& f) { os << f.a << " x + " << f.b; return os; } #endif }; double solve(int n, string s) { s += "##"; // dp[j][i] : マス j がセーブポイントで,マス j+i に居る状態からゴールにかかるターン数の期待値 int m = 100; vvd dp(n + 1, vd(m)); repir(j, n - 2, 0) { dump("-----", j, "-----"); // dp2[i] : マス j+i に居る状態からゴールにかかるターン数の期待値 // ただし dp[j][j] = X とおく. vector> dp2(m); const Poly1 X(1., 0.); repir(i, m - 1, 0) { int pos = j + i; if (pos >= n - 1) continue; dp2[i] += (s[pos + 1] == '.' && i + 1 < m ? dp2[i + 1] : X); dp2[i] += (s[pos + 2] == '.' && i + 2 < m ? dp2[i + 2] : X); dp2[i] += (pos == j ? X : dp[pos][0]); dp2[i] = dp2[i] / 3 + 1; } dump(dp2); dp[j][0] = dp2[0].solve(X); repi(i, 1, m - 1) dp[j][i] = dp2[i].assign(dp[j][0]); dump(dp[j]); } return dp[0][0]; } int main() { // input_from_file("input.txt"); // output_to_file("output.txt"); int n; string s; cin >> n >> s; cout << solve(n, s) << endl; }