package yukicoder022;
import java.util.Scanner;
public class Main {
	public static void main(String[] args){
		Scanner sc=new Scanner(System.in);
		int n=sc.nextInt();//文字数
		int k=sc.nextInt();//何文字目の対応を取るか（1<=k<=n）
		String s=sc.next();
		int[] table=new int[n];
		int count=0;
		for(int i=0;i<n;i++){
			if(s.charAt(i)=='('){
				count--;
				table[i]=count;
			}else if(s.charAt(i)==')'){
				table[i]=count;
				count++;
			}
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			if(i==k-1)continue;
			if(table[i]==table[k-1]){
				System.out.println(i+1);
			}
		}
	}
}