#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<map>
using namespace std;
int N;
int H[2<<17],T[2<<17];
int to[19][2<<17];
map<int,vector<int> >idx;
vector<int>Hs;
int inv[2<<17];
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	cin>>N;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		cin>>H[i];
		idx[H[i]].push_back(i);
	}
	for(int i=0;i<N;i++)cin>>T[i];
	for(const pair<int,vector<int> >&p:idx)Hs.push_back(p.first);
	{
		auto it=idx.begin();
		to[0][0]=-1;
		for(int i=0;i<Hs.size();i++)
		{
			if(i>0)to[0][i]=to[0][i-1];
			for(int id:it->second)
			{
				inv[id]=i;
				int t=T[id];
				int r=upper_bound(Hs.begin(),Hs.end(),t)-Hs.begin();
				to[0][i]=max(to[0][i],r-1);
			}
			it++;
		}
	}
	for(int k=1;k<19;k++)for(int i=0;i<Hs.size();i++)
	{
		if(to[k-1][i]!=-1)to[k][i]=to[k-1][to[k-1][i]];
		else to[k][i]=-1;
	}
	int Q;cin>>Q;
	for(;Q--;)
	{
		int a,b;cin>>a>>b;a--,b--;
		if(T[a]>=H[b])
		{
			cout<<"1\n";
			continue;
		}
		int u=upper_bound(Hs.begin(),Hs.end(),T[a])-Hs.begin();
		u--;
		if(u<0||to[18][u]<inv[b])
		{
			cout<<"-1\n";
			continue;
		}
		int ans=2;
		for(int k=19;k--;)if(to[k][u]<inv[b])u=to[k][u],ans+=1<<k;
		cout<<ans<<"\n";
	}
}