#include <bits/stdc++.h>

using i64 = long long;

int main() {
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::cin.tie(nullptr);
    
    int N;
    std::cin >> N;
    
    std::vector<int> H(N), T(N);
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        std::cin >> H[i];
    }
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        std::cin >> T[i];
    }
    
    const int logN = std::__lg(N);
    
    std::vector f(logN + 1, std::vector(N, -1));
    
    std::vector<int> order(N);
    std::iota(order.begin(), order.end(), 0);
    std::sort(order.begin(), order.end(), [&](int i, int j) {
        return H[i] < H[j];
    });
    
    std::vector<int> pre(N);
    pre[0] = order[0];
    for (int i = 1; i < N; i++) {
        pre[i] = T[order[i]] > T[pre[i - 1]] ? order[i] : pre[i - 1];
    }
    
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        int j = std::partition_point(order.begin(), order.end(), [&](int x) {
            return H[x] <= T[i];
        }) - order.begin();
        if (j > 0) {
            f[0][i] = pre[j - 1];
        }
        if (f[0][i] == -1 || (T[i] > T[f[0][i]])) {
            f[0][i] = i;
        }
    }
    
    for (int j = 0; j < logN; j++) {
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            f[j + 1][i] = f[j][f[j][i]];
        }
    }
    
    int Q;
    std::cin >> Q;
    
    while (Q--) {
        int A, B;
        std::cin >> A >> B;
        A--, B--;
        
        int ans = 0;
        for (int i = logN; i >= 0; i--) {
            if (T[f[i][A]] < H[B]) {
                ans += 1 << i;
                A = f[i][A];
            }
        }
        
        if (T[A] < H[B]) {
            A = f[0][A];
            ans += 1;
        }
        if (T[A] < H[B]) {
            ans = -1;
        } else {
            ans += 1;
        }
        std::cout << ans << "\n";
    }
    
    return 0;
}