#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <map>
#include <vector>
#include <queue>
#include <deque>
#include <set>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <array>
#include <unordered_set>
#include <unordered_map>
#include <string>
using namespace std;

bool rcmp(int a, int b) { return a>b; }
typedef long long LL;
class mypcmp {
public:
    bool operator()(const int& a, const int& b) {
        return a<b;
    }
};



int as[200004];
int bs[200004];
int main() {
    int n, i, k, v;
    scanf("%d %d", &n, &k);
    for (i=0; i<n; i++) scanf("%d", &as[i]);
    for (i=0; i<n; i++) scanf("%d", &bs[i]);
    map<int, int> cs;
    for (i=0; i<n; i++) cs[as[i]]++;
    for (i=0; i<n; i++) {
        v=bs[i];
        if (cs[v]==0) break;
        cs[v]--;
    }
    if(i<n) printf("No\n");
    else {
        for (i=0; i<n; i++) {
            if (i+1>=k||n-i>=k) continue;
            if (as[i]==bs[i]) continue;
            if (k-(i+1)+k<=n) continue;
            if (k-(n-i)+k<=n) continue;
            break;
        }
        if(i<n) printf("No\n");
        else printf("Yes\n");
    }
    return 0;
}