#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
const int N=1e3+10,INF=1e10;
int n,m;
int a[N],b[N];
int dp[N][N];
int l[N],r[N];
bool check(int mid){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(-a[i]>=mid){
            dp[1][i]=-a[i]+b[i];
        }
        else{
            dp[1][i]=-INF;
        }
        //if(mid==-4) cout<<dp[1][i]<<' ';
    }
    //if(mid==-4) cout<<endl;
    l[0]=r[n+1]=-INF;
    for(int j=1;j<=n;j++){
        l[j]=max(l[j-1],dp[1][j]);
    }
    for(int j=n;j>=1;j--){
        r[j]=max(r[j+1],dp[1][j]);
    }
    for(int i=2;i<=m;i++){
        for(int j=1;j<=n;j++){
            int ma=max(l[j-1],r[j+1]);
            if(ma-a[j]>=mid){
                dp[i][j]=ma-a[j]+b[j];
            }
            else{
                dp[i][j]=-INF;
            }
            //if(mid==-4) cout<<dp[i][j]<<' ';
        }
        //if(mid==-4) cout<<endl;
        l[0]=r[n+1]=-INF;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            l[j]=max(l[j-1],dp[i][j]);
        }
        for(int j=n;j>=1;j--){
            r[j]=max(r[j+1],dp[i][j]);
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(dp[m][i]!=-INF) return 1;
    }
    return 0;
}
signed main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i]>>b[i];
    //for(int i=1;i<=n;i++) cin>>b[i];

    int ll=-INF,rr=INF,ans=ll;
    while(ll<=rr){
        int mid=ll+rr>>1;
        if(check(mid)) ans=mid,ll=mid+1;
        else rr=mid-1;
    }
    cout<<ans;
    return 0;
}