from typing import Tuple


def validate_input(N: int, K: int, S: str) -> Tuple[int, int, str]:
    """
    引数のバリデーションを行う関数
    """
    assert 1 <= N <= 10000, f"Invalid N: {N}"
    assert 1 <= K <= N, f"Invalid K: {K}"
    assert all(c in {"(", ")"} for c in S), f"Invalid S: {S}"
    return N, K, S


def find_matching_bracket(N: int, K: int, S: str) -> int:
    """
    指定された括弧に対応する括弧の場所を取得する関数
    """
    _, _, S = validate_input(N, K, S)
    stack = []
    bracket_pairs = {}

    # key:  "(" の位置, value: ")" の位置
    # という辞書を作成する
    for i, char in enumerate(S):
        if char == "(":
            stack.append(i)
        else:
            bracket_pairs[stack.pop()] = i

    # K 番目が "(" の場合は、対応する")" の位置を返す
    # ")" の場合は、対応する "(" の位置を返す
    if S[K - 1] == ")":
        # 辞書の key と value を入れ替える
        bracket_pairs = {v: k for k, v in bracket_pairs.items()}
    return bracket_pairs[K - 1] + 1


N, K = map(int, input().split())
S = input()
print(find_matching_bracket(N, K, S))